Estos parajes fueron conocidos desde el más lejano nacer Prehistórico, y se ha documentado la permanencia de su población desde el Calcolítico, hasta nuestros días. Recientemente se ha excavado parte del yacimiento de Cerrocuquillo.

Nuestro pueblo se remonta a épocas Prehistóricas, ya que se han encontrado restos de mastodonte, que según Martín Aguado, serían los antecesores de los elefantes de Pinedo. Aquellos vivieron sobre estas tierras sagreñas, en la lejana Prehistoria, pobladas por hombres nómadas, en culturas de fondos de cabaña cubiertas de ramajes y pieles, dedicados a la artesanía lítica, o lo que es lo mismo, la talla de piedra.

Más actual es la cultura del Bronce de la Mancha caracterizada por los asentamientos en motillas, morras y castillejos o castellones. 

Es probable que el llamado “Cerro del Águila”, que atalaya buena parte de la llanura sagreña, fuera utilizado por el hombre de todas las épocas en esa misión de vigilancia, y que el antiguo Castillo del mismo nombre, tenga precedentes al menos hispano-romanos.

Por dos lápidas sepulcrales encontradas en nuestro municipio, se da fe de la presencia Hispano-Romana: una labrada en caliza que dedica QVITVUS PATI a C.P. QVAPRONIANI, y la otra dedicada a IFITVS POMPEYO.

Pero la fundación del Castillo, como la de tantas otras, es atribuida a los moros. “En él [1] cada día se encuentran diferentes entierros, con señales de sus supersticiones”. No se conservan ya semejantes enterramientos, y, si en realidad labraron los moros el Castillo, lo indudable es que los cristianos reconquistadores hubieron de reedificarlo en los primeros siglos de la restauración.

Durante la época de la Repoblación, aparece el apellido ASTUR, lo que nos aclara la presencia de asturianos en la zona, venidos a repoblar las tierras desiertas durante la dominación musulmana.

Consta que en 1.281, tienen propiedades Doña Dolores de Astur y su hermana María, hijas del canónigo D.Bernardo Astur, consistentes en tierras de labor con sus chozas, viñas y tinajas. Todo heredado de su padre, ya mencionado, y de sus tíos Pedro y Martín Astur. Adviértase la pervivencia del apellido Astur, en estos propietarios de tierras cercanas a Toledo, repobladas por otros asturianos.